Жүргізу барысында көлік жүргізушінің қалауы бойынша, яғни көлікті басқару деп аталатын, жиі қозғалыс бағытын өзгертуі керек. Доңғалақты көліктерге келетін болсақ, көлікті басқаруды жүзеге асырудың жолы - жүргізуші көліктің рульдік осінің (әдетте алдыңғы осьтің) дөңгелектерін (рульдерін) арнайы жасалған механизмдер жиынтығы арқылы көліктің бойлық осіне қатысты белгілі бір бұрышқа бұрады. Көлік түзу сызықпен жүріп келе жатқанда, рульге жол бетінің көлденең кедергі күші жиі әсер етеді және қозғалыс бағытын өзгерту үшін автоматты түрде бұрылады. Бұл кезде жүргізуші көліктің бастапқы қозғалыс бағытын қалпына келтіру үшін рульді қарама-қарсы бағытта бұру үшін де осы механизмді пайдалана алады. Көліктің қозғалыс бағытын өзгерту немесе қалпына келтіру үшін қолданылатын бұл арнайы институттар жиынтығы көлікті басқару жүйесі (әдетте көлікті басқару жүйесі деп аталады) деп аталады. Сондықтан көлікті басқару жүйесінің қызметі - көлікті жүргізушінің қалауы бойынша басқаруға және жүргізуге болатындығын қамтамасыз ету. [1]
Құрылыс принципі бойынша редакциялау хабары
Автокөліктердің рульдік басқару жүйелері екі санатқа бөлінеді: механикалық рульдік басқару жүйелері және күшейткіш рульдік басқару жүйелері.
Механикалық рульдік жүйе
Механикалық руль жүйесі руль энергиясы ретінде жүргізушінің физикалық күшін пайдаланады, онда барлық күш беріліс бөліктері механикалық болып табылады. Механикалық руль жүйесі үш бөліктен тұрады: рульді басқару механизмі, рульдік беріліс және рульдік беріліс механизмі.
1-суретте механикалық руль жүйесінің құрамы мен орналасуының схемалық диаграммасы көрсетілген. Көлік бұрылған кезде жүргізуші руль дөңгелегіне 1 рульдік момент береді. Бұл момент рульдік білік 2, рульдік әмбебап қосылыс 3 және рульдік беріліс білігі 4 арқылы рульдік беріліске 5 енгізіледі. Рульдік беріліспен күшейтілген момент және баяулаудан кейінгі қозғалыс рульдік тербелмелі иінге 6 беріледі, содан кейін рульдік түзу штанга 7 арқылы сол жақ рульдік иінге 9 бекітілген рульдік иінге 8 беріледі, осылайша сол жақ рульдік иін және ол қолдайтын сол жақ рульдік иін беріледі. Руль ауытқиды. Оң жақ рульдік иін 13 және ол тиісті бұрыштармен қолдайтын оң жақ рульді ауытқыту үшін рульдік трапеция да қарастырылған. Рульдік трапеция сол және оң жақ рульдік иіндерге бекітілген трапеция тәрізді иін 10 және 12 және ұштары шарлы топсалар арқылы трапеция тәрізді иін иіндермен қосылған рульдік бекіткіш штанга 11 тұрады.
1-сурет. Механикалық руль жүйесінің құрамы мен орналасуының схемалық диаграммасы
1-сурет. Механикалық руль жүйесінің құрамы мен орналасуының схемалық диаграммасы
Руль дөңгелегінен рульдік беріліс білігіне дейінгі компоненттер мен бөлшектер тізбегі рульді басқару механизміне жатады. Рульдік тербелмелі иіннен рульдік трапецияға дейінгі компоненттер мен бөлшектер тізбегі (рульдік буындарды қоспағанда) рульдік беріліс механизміне жатады.
рульдік күшейткіш жүйесі
Рульдік басқару жүйесі – жүргізушінің физикалық күшін де, қозғалтқыш қуатын да рульдік басқару энергиясы ретінде пайдаланатын рульдік басқару жүйесі. Қалыпты жағдайда көлікті басқару үшін қажетті энергияның аз ғана бөлігін жүргізуші қамтамасыз етеді, ал оның көп бөлігін қозғалтқыш рульдік басқару құрылғысы арқылы қамтамасыз етеді. Дегенмен, рульдік басқару құрылғысы істен шыққан кезде, жүргізуші көлікті басқару міндетін өз бетінше атқара алуы керек. Сондықтан, рульдік басқару жүйесі механикалық рульдік басқару жүйесіне негізделген рульдік басқару құрылғыларының жиынтығын қосу арқылы қалыптасады.
Жалпы салмағы 50 тоннадан асатын ауыр жүк көліктері үшін, күшейткіш рульдік құрылғы істен шыққаннан кейін, жүргізушінің механикалық жетек арқылы рульдік тұтқаға түсіретін күші рульді бұрып, басқаруға жеткіліксіз. Сондықтан, мұндай көліктердің күшейткіш рульдік жүйесі әсіресе сенімді болуы керек.
2-сурет. Гидравликалық күшейткіш руль жүйесінің құрамының схемалық диаграммасы
2-сурет. Гидравликалық күшейткіш руль жүйесінің құрамының схемалық диаграммасы
2-СУРЕТ - гидравликалық күшейткіш руль жүйесінің құрамын және гидравликалық күшейткіш руль құрылғысының құбырларының орналасуын көрсететін схемалық диаграмма. Күшейткіш руль құрылғысына жататын компоненттер: руль майы багының 9, руль майы сорғысының 10, рульді басқару клапаны 5 және рульдік қуат цилиндрінің 12. Жүргізуші руль дөңгелегін 1 сағат тіліне қарсы бұрған кезде (сол жақ руль), рульдік тербелмелі иін 7 рульдік түзу штанганы 6 алға жылжытады. Түзу штанганың тарту күші рульдік иінге 4 әсер етеді және кезекпен трапеция тәрізді иінге 3 және рульдік бекіткіш штангаға 11 беріледі, осылайша ол оңға қарай жылжиды. Сонымен қатар, рульдік түзу штанга рульді басқару клапанының 5 сырғымалы клапанын да басқарады, осылайша рульдік қуат цилиндрінің 12 оң жақ камерасы сұйық бетінің қысымы нөлдік болған кезде рульдік май багына қосылған. Май сорғысының 10 жоғары қысымды майы рульдік цилиндрдің сол жақ қуысына түседі, сондықтан рульдік цилиндрдің поршеніне оңға қарай бағытталған гидравликалық күш итергіш штанга арқылы 11 бекіткіш штангаға әсер етеді, бұл оның оңға қарай жылжуын да тудырады. Осылайша, жүргізушінің рульге түсірген аз рульдік моменті рульге жермен әсер ететін рульдік кедергі моментін жеңе алады.
