Көлік жүргізу процесінде автомобиль жүргізуші бағытын жүргізушіге қарай жиі өзгеруі керек, бұл автомобильді басқару деп аталады. Доңғалақты көліктер алаңдағанда, көлік құралын басқару әдісі - жүргізуші драйвердің рульдік оське (әдетте алдыңғы осьтер) көлік құралының доңғалақтарын (әдетте алдыңғы ось) арнайы жобаланған механизмдер жиынтығы арқылы анықтайды. Көлік түзу сызықта келе жатқанда, рульге көбінесе жол бетінің бүйір араласу күші әсер етеді және жүргізу бағытын өзгерту үшін автоматты түрде бұзылады. Қазіргі уақытта жүргізуші көліктің бастапқы жүргізу бағытын қалпына келтіру үшін руль дөңгелегін қарсы алу үшін осы механизмді қолдана алады. Көліктің жүргізу бағытын өзгерту немесе қалпына келтіру үшін пайдаланылатын арнайы мекемелердің жиынтығы автомобильдер басқару жүйесі деп аталады (автомобильдер жүйесі ретінде белгілі). Сондықтан, автомобильдерді басқару жүйесінің функциясы көліктің жүргізілуі және жүргізушінің ерік-жігеріне сәйкес жүргізілуі мүмкін. [1]
Құрылыс принципі Таратылымды редакциялау
Автомобильді басқару жүйелері екі санатқа бөлінеді: механикалық жүйелер және электр реттегіші жүйелері.
Механикалық басқару жүйесі
Механикалық басқару жүйесі жүргізушінің физикалық күштерін рульдік энергия ретінде қолданады, оның ішінде барлық күштер механикалық. Механикалық басқару жүйесі үш бөлімнен тұрады: рульдік басқару механизмі, рульдік рульдік және рульдік беріліс механизмі.
1-суретте құрамы мен механикалық жүйені құрудың схемалық диаграммасы көрсетілген. Көлік бұралған кезде драйвер руль моментін руль дөңгелегіне қолданады. Бұл момент рульдік редукторға 2-ге, рульдік білікке, рульдік бағдаршамнан, әмбебап бірлескен 3 және рульдік беріліс білігі 4. Рульдік редуктор мен қозғалыс күшімен күшейтілген момент пен қозғалыс күшімен басқарылады, содан кейін сол рокермен 9-дің рульдік арматурасына жіберіледі, содан кейін сол рульге 9, сол руль Роуд 7-ге бекітілген, осылайша сол руль Роуд және сол рульге жіберіледі. Рульдік доңғалақ. Дұрыс рульге 13 және оң жақ рульді дефляциялау үшін, ол сәйкес бұрыштармен қолдайды, рульдік трапеция да қамтамасыз етілген. Руль трапециясы трапециядан тұратын қолдардан тұрады, сол және оң рульстің 10 және оң рульге бекітілген және доптың ұштары трапецияның ұштары трапецияның қолдарымен байланысты.
Сурет 1 Механикалық басқару жүйесінің құрамы мен орналасуының схемалық диаграммасы
Сурет 1 Механикалық басқару жүйесінің құрамы мен орналасуының схемалық диаграммасы
Рульдер беру білігіне рульдік доңғалақтағы компоненттер мен бөлшектердің сериясы рульді басқару механизміне жатады. Роккерлік рокерден дөрекі компоненттер мен бөлшектер сериялары (рульді қоспағанда) рокерлерден руль трапецияға дейін рульдік беру механизміне жатады.
Қуат көзі
Қуат көзі - бұл драйвердің физикалық беріктігін де, қозғалтқыштың қуатын да басқарушы энергия ретінде пайдаланатын рульдік жүйе. Қалыпты жағдайларда көлікті басқаруға қажетті энергияның аз ғана бөлігін жүргізуші қамтамасыз етеді, оның көп бөлігін қозғалтқышты басқару құрылғысы арқылы қамтамасыз етеді. Алайда, қуат басқару құрылғысы істен шыққан кезде, жүргізуші көлікті басқару міндетін өз бетінше өздігінен жүзеге асыра алады. Сондықтан, басқару жүйесі механикалық жүйенің негізінде электр рульдерінің жиынтығын қосу арқылы құрылады.
Жалпы массасы 50т-тан асатын ауыр көлік үшін, қуат басқару құрылғысы сәтсіз болған кезде, жүргізуші рульге механикалық диск пойызы арқылы рульге арналған күш басқарушы доңғалақты болдырмауға дейін жетпейді. Сондықтан мұндай көлік құралдарын басқару әсіресе сенімді болуы керек.
2-сурет Гидравликалық қуат көзі құрамындағы схемалық диаграмма
2-сурет Гидравликалық қуат көзі құрамындағы схемалық диаграмма
ІНЖІР. 2 - гидравликалық электр реттегішінің құрамын және гидравликалық қуатты рульдік құрылғыны құбырларды орналастыруды көрсететін схемалық диаграмма. Қуат басқару құрылғысына тиесілі компоненттер: рульге арналған майы 15, рульдік май, 10, рульдік майы сорғы, рульдік басқару клапаны 5 және рульдік цилиндр 12. Егер драйвер руль дөңгелегін 1 сағат тіліне қарсы (сол жақ басқару), рок-рокерлер AMP 7 алға жылжу үшін руль 6-ді басқарады. Тікелей галстуктың тартқыш күші руль Руль 4-ші қолында әрекет етеді және трапециядан ARM 3-ке және оңға қарай жылжу үшін 11-дің бұрылу қаупі бар. Сонымен бірге, рульге тіке ілмектер сонымен қатар слайд клапанын рульдік клапанның 5-ші клапанын шығарады, осылайша рульдік цилиндрдің 25 палатасы сұйық беттік қысымымен рульге қосылған регистрге қосылған. 10 май сорғысының жоғары қысымды майы рульдік цилиндрдің қалған қуысына кіреді, сондықтан руль цилиндрінің поршеніндегі гидравликалық күш 11-ді итеру шыбықтарының үстіне, бұл оны оң жаққа жылжытуға мәжбүр етеді. Осылайша, жүргізуші руль дөңгелегіне қолданған кішкене рульге арналған момент рульдік кедергіннің рульге төзімділігін арттыра алады.
