Жүргізу процесінде автокөлік жүргізушінің еркіне сәйкес өзінің қозғалыс бағытын жиі өзгертуі керек, бұл автомобиль рульдік басқару деп аталады. Доңғалақты көліктерге келетін болсақ, көлік құралын басқаруды жүзеге асырудың жолы - жүргізуші көлік құралының рульдік осіндегі (әдетте алдыңғы ось) дөңгелектерді (рульдік доңғалақтарды) бойлық оське қатысты белгілі бір бұрышқа бұрады. арнайы жасалған механизмдер жиынтығы арқылы көлік құралын. Автокөлік түзу сызықпен жүріп келе жатқанда, руль дөңгелегі жол бетінің бүйірлік кедергі күшімен жиі әсер етеді және қозғалыс бағытын өзгерту үшін автоматты түрде ауытқиды. Бұл кезде жүргізуші де осы механизмді руль дөңгелегін кері бағытта бұрып, көліктің бастапқы қозғалыс бағытын қалпына келтіру үшін пайдалана алады. Автокөліктің қозғалыс бағытын өзгерту немесе қалпына келтіру үшін қолданылатын арнайы мекемелердің бұл жиынтығы автомобильді басқару жүйесі деп аталады (әдетте автомобильді басқару жүйесі деп аталады). Демек, автокөлікті басқару жүйесінің қызметі - бұл көлікті басқару және жүргізушінің еркіне сәйкес жүргізу мүмкіндігін қамтамасыз ету. [1]
Құрылыс принципін өңдеу трансляциясы
Автомобильді басқару жүйелері екі санатқа бөлінеді: механикалық рульдік жүйелер және күштік рульдік жүйелер.
Механикалық руль жүйесі
Рульдің механикалық жүйесі рульдік энергия ретінде жүргізушінің физикалық күшін пайдаланады, онда барлық күш беру бөліктері механикалық болып табылады. Механикалық руль жүйесі үш бөліктен тұрады: рульді басқару механизмі, рульдік механизм және рульдік беріліс механизмі.
1-суретте механикалық рульдік жүйенің құрамы мен орналасуының принциптік схемасы көрсетілген. Көлік құралы бұрылған кезде жүргізуші руль дөңгелегіне 1 руль моментін қолданады. Бұл айналу моменті рульдік механизмге 5 руль білігі 2 , рульдік әмбебап қосылыс 3 және рульдік беріліс қорабының білігі 4 арқылы енгізіледі. Рульдік тетікпен күшейтілген момент және тежеуден кейінгі қозғалыс рульдік рокердің иініне 6 беріледі, содан кейін рульдік рульдің сол жақ түйініне 9 бекітілген түзу руль штангісі 7 арқылы рульдік рокердің иініне 8 беріледі, осылайша рульдің сол жақ түйіні және ол қолдайтын сол жақ руль түйіні беріледі. Руль дөңгелегі ауытқыған. Оң жақ рульді 13 және ол тірейтін оң руль дөңгелегін сәйкес бұрыштармен бұру үшін рульдік трапеция да қарастырылған. Рульдік трапеция сол және оң рульдік түйіндерге бекітілген трапеция тәрізді иықтардан 10 және 12 және ұштары шар ілмектері арқылы трапеция тәрізді иықтармен жалғасатын рульдік байлау штангасынан 11 тұрады.
1-сурет Механикалық рульдік жүйенің құрамы мен орналасу схемасының схемасы
1-сурет Механикалық рульдік жүйенің құрамы мен орналасу схемасының схемасы
Руль дөңгелегінен рульдік беріліс білігіне дейінгі құрамдас бөліктер мен бөлшектердің сериясы рульді басқару механизміне жатады. Рульдік рокердің иінінен рульдік трапецияға дейінгі құрамдас бөліктер мен бөлшектердің сериясы (рульдік түйіндерді қоспағанда) рульдік беріліс механизміне жатады.
рульдік басқару жүйесі
Рульдік басқару жүйесі – рульдік қуат ретінде жүргізушінің физикалық күшін де, қозғалтқыш қуатын да пайдаланатын рульдік басқару жүйесі. Қалыпты жағдайда автомобильді басқаруға қажетті энергияның аз ғана бөлігін жүргізуші қамтамасыз етеді, ал оның көп бөлігін рульдік басқару құрылғысы арқылы қозғалтқыш қамтамасыз етеді. Дегенмен, рульдік басқару құрылғысы істен шыққан кезде, жүргізуші әдетте көлікті басқару міндетін өз бетінше орындауы керек. Демек, рульдің күштік жүйесі механикалық басқару жүйесі негізінде рульдік басқару құрылғыларының жиынтығын қосу арқылы қалыптасады.
Максималды жалпы массасы 50 т-дан асатын ауыр жүкті көлік құралы үшін, рульдік басқару құрылғысы істен шыққаннан кейін, жүргізушінің механикалық жетек пойызы арқылы рульдік түйінге түсіретін күші рульдік басқаруға қол жеткізу үшін руль дөңгелегін бұру үшін жеткіліксіз болады. . Сондықтан мұндай көліктердің рульдік басқаруы ерекше сенімді болуы керек.
2-сурет Гидравликалық күштік рульдік жүйе құрамының принциптік схемасы
2-сурет Гидравликалық күштік рульдік жүйе құрамының принциптік схемасы
ІНЖІР. 2 гидравликалық күштік рульдік жүйенің құрамын және гидравликалық күштік рульдік құрылғының құбырларының орналасуын көрсететін схемалық диаграмма. Рульдік басқару құрылғысына жататын құрамдас бөліктер: рульдік май құятын цистерна 9 , рульдік май сорғы 10 , рульдік басқару клапаны 5 және рульдік қуат цилиндрі 12 . Жүргізуші руль дөңгелегін 1 сағат тіліне қарсы бұрған кезде (сол жақ руль), рульдік рокердің иіндігі 7 алға жылжу үшін рульдік рульді 6 бағыттайды. Тікелей байлау штангасының тарту күші рульдік ілгекке 4 әсер етеді және трапеция тәрізді иінге 3 және рульдік бағанға 11 кезекпен беріледі, осылайша ол оңға қарай жылжиды. Бұл ретте рульдік түзу штанга рульдік басқару клапанындағы 5 жылжымалы клапанды да қозғайды, осылайша рульдік қуат цилиндрінің 12 оң камерасы нөлдік сұйықтық бетіндегі қысыммен руль майының резервуарына қосылады. Май сорғысының 10 жоғары қысымды майы рульдік қуат цилиндрінің сол жақ қуысына түседі, сондықтан рульдік қуат цилиндрінің поршеньіне оңға бағытталған гидравликалық күш итергіш өзек арқылы 11 байлау шыбығына әсер етеді, бұл да оның айналуына әкеледі. оңға жылжытыңыз. Осылайша, жүргізуші руль дөңгелегіне қолданатын шағын руль моменті руль дөңгелегіне әсер ететін рульдік қарсылық моментін жермен жеңе алады.
