Кері бағыттаушы радардың жұмыс принципі және орнату нүктелері
Кері жүріс радарының толық атауы - «кері жүріске қарсы соқтығысуға қарсы радар», ол «тұраққа арналған көмекші құрылғы» немесе «кері жүріске арналған компьютерлік ескерту жүйесі» деп те аталады. Құрылғы кедергілердің қашықтығын бағалай алады және көліктің айналасындағы кедергілердің жағдайы туралы кеңес бере алады, бұл кері жүріс қауіпсіздігін арттырады.
Біріншіден, жұмыс принципі
Кері бағыттаушы радар - 1-суретте көрсетілгендей, ультрадыбыстық сенсордан (әдетте зонд деп аталады), контроллер мен дисплейден, дабылдан (сигнал немесе дыбыстық сигнал) және басқа да бөліктерден тұратын тұрақ қауіпсіздігінің қосалқы құрылғысы. Ультрадыбыстық сенсор - бүкіл кері бағыттаушы жүйенің негізгі компоненті. Оның функциясы - ультрадыбыстық толқындарды жіберу және қабылдау. Оның құрылымы 2-суретте көрсетілген. Қазіргі уақытта зондтың жұмыс жиілігі 40 кГц, 48 кГц және 58 кГц үш түрлі болады. Жалпы алғанда, жиілік неғұрлым жоғары болса, сезімталдық соғұрлым жоғары болады, бірақ анықтау бұрышының көлденең және тік бағыты кішірек, сондықтан әдетте 40 кГц зондты пайдаланыңыз.
Астерн радары ультрадыбыстық қашықтықты өлшеу принципін қолданады. Көлік кері беріліске өткенде, кері жүріс радары автоматты түрде жұмыс күйіне өтеді. Контроллердің басқаруымен артқы бамперге орнатылған зонд ультрадыбыстық толқындарды жібереді және кедергілерге тап болған кезде жаңғырық сигналдарын шығарады. Сенсордан жаңғырық сигналдарын алғаннан кейін, контроллер деректерді өңдейді, осылайша көлік кузовы мен кедергілер арасындағы қашықтықты есептейді және кедергілердің орнын бағалайды.
3-суретте көрсетілгендей, кері радар тізбегінің құрамының блок-схемасы, MCU (MicroprocessorControlUint) жоспарланған бағдарлама дизайны арқылы сәйкес электрондық аналогтық қосқыш жетегінің беріліс тізбегін басқарады, ультрадыбыстық сенсорлар жұмыс істейді. Ультрадыбыстық жаңғырық сигналдары арнайы қабылдау, сүзу және күшейту тізбектері арқылы өңделеді, содан кейін MCU-ның 10 порты арқылы анықталады. Сенсордың толық бөлігінің сигналын қабылдаған кезде, жүйе белгілі бір алгоритм арқылы ең жақын қашықтықты алады және жүргізушіге ең жақын кедергі қашықтығы мен азимутты еске салу үшін дыбыстық сигналды немесе дисплей тізбегін басқарады.
Кері жүріс радар жүйесінің негізгі функциясы - салыстырмалы қозғалыс жылдамдығы белгілі бір жылдамдықтан (әдетте 5 км/сағ) асып кеткенде тұраққа көмектесу, кері берілістен шығу немесе жұмысын тоқтату.
[Кеңес] Ультрадыбыстық толқын дегеніміз адам есту диапазонынан (20 кГц-тен жоғары) асатын дыбыс толқынын білдіреді. Ол жоғары жиілікті, түзу сызықты таралуды, жақсы бағытталуды, аз дифракцияны, күшті енуді, баяу таралу жылдамдығын (шамамен 340 м/с) және т.б. сипаттамаларға ие. Ультрадыбыстық толқындар мөлдір емес қатты заттар арқылы өтеді және ондаған метр тереңдікке ене алады. Ультрадыбыстық қоспалармен немесе шекаралармен кездескенде, ол шағылысқан толқындарды шығарады, оларды тереңдікті анықтау немесе диапазонды анықтау үшін пайдалануға болады, осылайша диапазонды жүйеге айналдыруға болады.
