Реверсивті радардың жұмыс принципі және орнату нүктелері
Реверсивті радардың толық атауы - «кері соқтығысуға қарсы радар», сонымен қатар «тұраққа арналған көмекші құрылғы» немесе «реверстегі компьютерлік ескерту жүйесі» деп те аталады. Құрылғы кедергілердің қашықтығын бағалай алады және кері бұрылу қауіпсіздігін жақсарту үшін көліктің айналасындағы кедергілердің жағдайына кеңес бере алады.
Біріншіден, жұмыс принципі
Реверсивті радар – 1-суретте көрсетілгендей ультрадыбыстық сенсордан (әдетте зонд ретінде белгілі), контроллер мен дисплейден, дабылдан (мүйіз немесе дыбыстық сигнал) және басқа бөліктерден тұратын тұрақ қауіпсіздігінің қосалқы құрылғысы. Ультрадыбыстық сенсордың негізгі құрамдас бөлігі болып табылады. бүкіл кері айналдыру жүйесі. Оның функциясы ультрадыбыстық толқындарды жіберу және қабылдау болып табылады. Оның құрылымы 2-суретте көрсетілген. Қазіргі уақытта жиі қолданылатын зонд жұмыс жиілігі 40кГц, 48кГц және 58кГц үш түрлі. Жалпы айтқанда, жиілік неғұрлым жоғары болса, сезімталдық соғұрлым жоғары болады, бірақ анықтау бұрышының көлденең және тік бағыты кішірек, сондықтан әдетте 40 кГц зондты пайдаланыңыз.
Astern радары ультрадыбыстық диапазон принципін қабылдайды. Автокөлік кері редукторға қойылған кезде реверсивті радар автоматты түрде жұмыс күйіне өтеді. Контроллердің басқаруымен артқы бамперге орнатылған зонд ультрадыбыстық толқындарды жібереді және кедергілерге тап болған кезде жаңғырық сигналдарын жасайды. Сенсордан жаңғырық сигналдарын алғаннан кейін контроллер деректерді өңдеуді жүзеге асырады, осылайша көлік құралының корпусы мен кедергілер арасындағы қашықтықты есептеп, кедергілердің орнын бағалайды.
Реверсивті радар тізбегінің құрылымының блок-схемасы 3-суретте көрсетілгендей, MCU (MicroprocessorControlUint) жоспарлы бағдарлама дизайны арқылы, сәйкес электронды аналогты ауыстырып-қосқыштың беріліс тізбегін басқарады, ультрадыбыстық сенсорлар жұмыс істейді. Ультрадыбыстық жаңғырық сигналдары арнайы қабылдау, сүзу және күшейту схемалары арқылы өңделеді, содан кейін MCU 10 порты арқылы анықталады. Датчиктің толық бөлігінің сигналын қабылдау кезінде жүйе белгілі бір алгоритм арқылы ең жақын қашықтықты алады және жүргізушіге жақын арадағы кедергілер мен азимуттарды еске түсіру үшін дыбыс сигналын немесе дисплей тізбегін басқарады.
Реверсивті радар жүйесінің негізгі қызметі – салыстырмалы қозғалыс жылдамдығы белгілі бір жылдамдықтан (әдетте 5 км/сағ) асқанда тұраққа көмектесу, кері берілістен шығу немесе жұмысын тоқтату.
[Кеңес] Ультрадыбыстық толқын адамның есту диапазонынан (20 кГц-тен жоғары) асатын дыбыс толқынын білдіреді. Ол жоғары жиілікті, түзу сызықты тарату, жақсы бағыттау, шағын дифракция, күшті ену, баяу таралу жылдамдығы (шамамен 340 м/с) және т.б. сипаттамаларына ие. Ультрадыбыстық толқындар мөлдір емес қатты денелер арқылы өтеді және ондаған метр тереңдікке дейін ене алады. Ультрадыбыстық қоспалармен немесе интерфейстермен кездескенде, ол тереңдікті анықтау немесе диапазонды қалыптастыру үшін пайдаланылуы мүмкін шағылысқан толқындарды шығарады және осылайша диапазон жүйесіне айналуы мүмкін.
