Қоршаған орта сенсорларына мыналар жатады: топырақ температурасы сенсоры, ауа температурасы мен ылғалдылық сенсоры, булану сенсоры, жауын-шашын сенсоры, жарық сенсоры, жел жылдамдығы мен бағыты сенсоры және т.б., олар тек тиісті қоршаған орта туралы ақпаратты дәл өлшеп қана қоймай, сонымен қатар пайдаланушының өлшенген нысан деректерін тексеруін, жазуын және сақтауын барынша арттыру үшін жоғарғы компьютермен желілік байланысты жүзеге асыра алады. [1] Ол топырақ температурасын өлшеу үшін қолданылады. Диапазон көбінесе -40 ~ 120℃. Әдетте аналогтық коллекторға қосылады. Топырақ температурасы сенсорларының көпшілігі PT1000 платина термиялық кедергісін қабылдайды, оның кедергі мәні температурамен өзгереді. PT1000 0℃ болғанда, оның кедергі мәні 1000 Ом құрайды, ал оның кедергі мәні температураның жоғарылауымен тұрақты жылдамдықпен артады. PT1000-ның осы сипаттамасына сүйене отырып, импортталған чип кедергі сигналын алу құралында жиі қолданылатын кернеу немесе ток сигналына түрлендіру тізбегін жобалау үшін қолданылады. Топырақ температурасы сенсорының шығыс сигналы кедергі сигналы, кернеу сигналы және ток сигналы болып бөлінеді.
Lidar - автомобиль өнеркәсібіндегі танымалдығы артып келе жатқан салыстырмалы түрде жаңа жүйе.
Google-дың өздігінен жүретін көлік шешімі негізгі сенсор ретінде Lidar пайдаланады, бірақ басқа сенсорлар да қолданылады. Tesla-ның қазіргі шешіміне lidar кірмейді (бірақ SpaceX-тің еншілес компаниясы бар) және бұрынғы және қазіргі мәлімдемелер олардың автономды көліктердің қажет емес екенін көрсетеді.
Қазіргі таңда Lidar жаңалық емес. Кез келген адам дүкеннен үйге алып кете алады, және ол орташа қажеттіліктерді қанағаттандыруға жеткілікті дәлдікпен жұмыс істейді. Бірақ оны барлық қоршаған орта факторларына (температура, күн радиациясы, қараңғылық, жаңбыр және қар) қарамастан тұрақты жұмыс істеуге мәжбүрлеу оңай емес. Сонымен қатар, көліктің лидары 300 ярдты көре алуы керек. Ең бастысы, мұндай өнім қолжетімді бағамен және көлемде жаппай өндірілуі керек.
Lidar қазірдің өзінде өнеркәсіптік және әскери салаларда қолданылып келеді. Дегенмен, ол 360 градустық панорамалық көрінісі бар күрделі механикалық линза жүйесі. Жеке шығындары ондаған мың долларды құрайтындықтан, lidar автомобиль өнеркәсібінде кең көлемде орналастыруға әлі қолайлы емес.
