Қоршаған орта сенсорларына мыналар жатады: топырақ температурасының сенсоры, ауа температурасы мен ылғалдылығының сенсоры, булану сенсоры, жауын-шашын сенсоры, жарық сенсоры, жел жылдамдығы мен бағыты датчигі және т.б., олар қоршаған орта туралы тиісті ақпаратты дәл өлшеп қана қоймай, сонымен қатар жоғарғы компьютермен желіні жүзеге асыра алады. , пайдаланушының сынауын, өлшенген нысан деректерін жазуын және сақтауын барынша арттыру үшін. [1] Ол топырақтың температурасын өлшеу үшін қолданылады. Ауқымы негізінен -40~120℃. Әдетте аналогтық коллекторға қосылады. Көптеген топырақ температурасы сенсорлары PT1000 платина термиялық кедергісін қабылдайды, оның кедергі мәні температураға қарай өзгереді. PT1000 0℃ болғанда, оның кедергі мәні 1000 Ом, ал оның кедергі мәні температураның жоғарылауымен тұрақты жылдамдықпен артады. PT1000 осы сипаттамасына сүйене отырып, импортталған чип кедергі сигналын алу құралында жиі қолданылатын кернеу немесе ток сигналына түрлендіру үшін схеманы жобалау үшін пайдаланылады. Топырақ температурасы сенсорының шығыс сигналы қарсылық сигналы, кернеу сигналы және ток сигналы болып бөлінеді.
Lidar - танымалдығы артып келе жатқан автомобиль өнеркәсібіндегі салыстырмалы түрде жаңа жүйе.
Google автокөлігінің шешімі Lidar-ды негізгі сенсор ретінде пайдаланады, бірақ басқа сенсорлар да қолданылады. Tesla-ның қазіргі шешімі lidar-ды қамтымайды (бірақ SpaceX бауырлас компаниясы жасайды) және бұрынғы және ағымдағы мәлімдемелер олардың автономды көліктер қажет емес екенін көрсетеді.
Лидар бұл күндері жаңалық емес. Кез келген адам дүкеннен бір үйге апара алады және бұл орташа қажеттіліктерді қанағаттандыру үшін жеткілікті дәл. Бірақ оны қоршаған ортаның барлық факторларына (температура, күн радиациясы, қараңғылық, жаңбыр мен қар) қарамастан тұрақты түрде жұмыс істеу оңай емес. Сонымен қатар, көліктің лидары 300 ярдты көруі керек еді. Ең бастысы, мұндай өнім қолайлы баға мен көлемде жаппай шығарылуы керек.
Лидар қазірдің өзінде өнеркәсіптік және әскери салаларда қолданылады. Дегенмен, бұл 360 градустық панорамалық көрінісі бар күрделі механикалық линзалар жүйесі. Жеке шығындары ондаған мың долларды құрайтын лидар әлі автомобиль өнеркәсібінде кең ауқымды орналастыруға жарамайды.
