Руль түйіні, сондай-ақ «қошқыл бұрыш» деп те аталады, автомобильді тұрақты жүргізуге және қозғалыс бағытын сезімтал етіп беруге мүмкіндік беретін автомобиль рульдік көпірінің маңызды бөліктерінің бірі болып табылады.
Руль түйінінің функциясы - автомобильдің алдыңғы бөлігіндегі жүкті тасымалдау және көтеру, алдыңғы доңғалақты тіреуішпен айналдыру және машинаны айналдыру үшін жылжыту. Көлік құралының жұмыс күйінде ол айнымалы соққы жүктемесін көтереді, сондықтан оған жоғары беріктік қажет.
Руль дөңгелегін орналастыру параметрлері
Тікелей жүріп келе жатқан автомобильдің тұрақтылығын сақтау үшін руль шамы және шиналар мен бөлшектер арасындағы тозуды азайту үшін, руль дөңгелегі, руль түйіні және үш және рама арасындағы алдыңғы ось белгілі бір салыстырмалы жағдайды сақтауы керек. , бұл рульдік доңғалақтың орналасуы деп аталатын, сондай-ақ алдыңғы доңғалақтың орналасуы деп аталатын белгілі бір салыстырмалы позиция орнатуына ие. Алдыңғы доңғалақтың дұрыс орналасуын орындау керек: ол машинаны түзу сызықта тербелмей бірқалыпты жүруге мүмкіндік береді; Рульді басқарған кезде рульдік тақтаға аз күш түседі; Рульді басқарғаннан кейін руль дөңгелегі автоматты оң қайтару функциясына ие. Жанармай шығынын азайту және шинаның қызмет ету мерзімін ұзарту үшін шина мен жер арасында сырғанау болмайды. Алдыңғы доңғалақтың орналасуына корольдік түйреуішті артқа қарай еңкейту, корольді ішке еңкейту, алдыңғы дөңгелекті сыртқа еңкейту және алдыңғы дөңгелектің алдыңғы бумасы кіреді. [2]
Kingpin артқы бұрышы
Корольдік тірек көлік құралының бойлық жазықтығында, ал оның үстіңгі бөлігінде артқа бағытталған Y бұрышы бар, яғни суретте көрсетілгендей, көлік құралының бойлық жазықтығындағы король мен жердің тік сызығы арасындағы бұрыш.
Корольдік тетіктің артқы еңісі v болғанда, корольдік ось пен жолдың қиылысу нүктесі доңғалақ пен жол арасындағы байланыс нүктесінің алдында болады. Автокөлік түзу сызықпен жүріп келе жатқанда, руль дөңгелегі сыртқы күштердің әсерінен кездейсоқ ауытқыса (оңға иілу суреттегі көрсеткі арқылы көрсетілген), машинаның бағыты оңға қарай ауытқиды. Бұл кезде автомобильдің өзінің орталықтан тепкіш күшінің әсерінен доңғалақ пен жол арасындағы b түйісу нүктесінде жол дөңгелекке жанама реакция жасайды. Доңғалақтағы реакция күші негізгі түйреуіш осіне әсер ететін L моментін құрайды, оның бағыты дөңгелектің ауытқу бағытына дәл қарама-қарсы. Осы моменттің әсерінен доңғалақ автомобильдің тұрақты түзу жүруін қамтамасыз ету үшін бастапқы ортаңғы күйіне оралады, сондықтан бұл сәт оң сәт деп аталады,
Бірақ айналу моменті тым үлкен болмауы керек, әйтпесе рульді басқару кезінде айналу моментінің тұрақтылығын жеңу үшін жүргізуші рульдік тақтайшаға үлкен күш түсіруі керек (рульдік басқару ауыр деп аталады). Өйткені тұрақтандырғыш моменттің шамасы L момент иінінің шамасына, ал момент иінінің шамасы L артқы көлбеу бұрышының шамасына тәуелді v Бұрыш.
Енді жиі қолданылатын v бұрышы 2-3° аспайды. Шиналар қысымының төмендеуіне және серпімділіктің жоғарылауына байланысты қазіргі заманғы жоғары жылдамдықты көліктердің тұрақтылық моменті артады. Сондықтан V бұрышын нөлге дейін немесе тіпті теріске дейін азайтуға болады.
