Рульдік иін, сондай-ақ «қозғалтқыш бұрышы» деп те аталады, автомобиль рульдік көпірінің маңызды бөліктерінің бірі болып табылады, ол көліктің тұрақты жұмыс істеуін қамтамасыз етеді және жүргізу бағытын сезімтал түрде ауыстыра алады.
Рульдік ілмектің қызметі - көліктің алдыңғы бөлігінің жүктемесін беру және көтеру, алдыңғы дөңгелекті ұстап тұру және басқару, оны дөңгелектің айналасында айналдыру және көліктің айналуына мүмкіндік беру. Көлік жұмыс істеп тұрған кезде ол айнымалы соққы жүктемесін көтереді, сондықтан оның беріктігі жоғары болуы керек.
Руль дөңгелегінің орналасу параметрлері
Түзу сызық бойымен жүріп келе жатқан көліктің тұрақтылығын сақтау үшін руль шамын жағу және шина мен бөлшектер арасындағы тозуды азайту үшін руль, руль ілмегі және алдыңғы ось үшеуі мен рама арасындағы белгілі бір салыстырмалы позицияны сақтауы керек, бұл руль дөңгелегінің орналасуы деп аталатын белгілі бір салыстырмалы позицияға ие, ол алдыңғы дөңгелектің орналасуы деп те аталады. Алдыңғы дөңгелектің дұрыс орналасуы жасалуы керек: бұл көліктің тербелмей түзу сызық бойымен тұрақты жүруіне мүмкіндік береді; рульді басқарған кезде руль тақтасына аз күш түседі; рульді басқарғаннан кейін руль автоматты түрде оң қайтару функциясына ие. Отын шығынын азайту және шинаның қызмет ету мерзімін ұзарту үшін шина мен жер арасында сырғанау болмайды. Алдыңғы дөңгелекті орналастыруға кингпинді артқа еңкейту, кингпинді ішке еңкейту, алдыңғы дөңгелекті сыртқа еңкейту және алдыңғы дөңгелектің алдыңғы шоғыры кіреді. [2]
Артқы бұрышты Kingpin
Патшалық тірек көлік құралының бойлық жазықтығында орналасқан, ал оның жоғарғы бөлігінде Y кері бұрышы бар, яғни суретте көрсетілгендей, патшалық тірек пен көлік құралының бойлық жазықтығындағы жердің тік сызығы арасындағы бұрыш.
Рульдік дөңгелектің артқы еңісі v болған кезде, рульдік дөңгелек осі мен жолдың қиылысу нүктесі доңғалақ пен жол арасындағы жанасу нүктесінің алдында болады. Автокөлік түзу сызықпен жүріп келе жатқанда, егер руль сыртқы күштердің әсерінен кездейсоқ ауытқып кетсе (оңға ауытқу суреттегі көрсеткі арқылы көрсетілген), автомобильдің бағыты оңға ауытқиды. Бұл кезде, автомобильдің өзінің центрифугалық күшінің әсерінен, доңғалақ пен жол арасындағы b жанасу нүктесінде жол доңғалаққа бүйірлік реакция жасайды. Доңғалақтағы реакция күші негізгі доңғалақтың осіне әсер ететін L моментін түзеді, оның бағыты доңғалақтың ауытқу бағытына дәл қарама-қарсы. Бұл моменттің әсерінен доңғалақ бастапқы ортаңғы қалыпқа оралады, осылайша автомобильдің тұрақты түзу сызықты жүрісін қамтамасыз етеді, сондықтан бұл момент оң момент деп аталады,
Бірақ айналу моменті тым үлкен болмауы керек, әйтпесе рульдік басқару кезінде айналу моментінің тұрақтылығын жеңу үшін жүргізуші рульдік тақтаға үлкен күш түсіруі керек (рульдік ауыр деп аталады). Өйткені тұрақтандырушы моменттің шамасы момент иінінің L шамасына, ал момент иінінің L шамасы артқы көлбеу шамасына байланысты. Бұрыш v.
Қазіргі уақытта жиі қолданылатын v бұрышы 2-3°-тан аспайды. Шина қысымының төмендеуіне және серпімділіктің артуына байланысты қазіргі заманғы жоғары жылдамдықты көліктердің тұрақтылық моменті артады. Сондықтан V бұрышын нөлге жақын немесе тіпті теріс деңгейге дейін төмендетуге болады.
